可能是以下原因引起的：

1.查看吸盘有没有漏水。

2.吸盘压力不够，看真空表，压力0.08以上。

3.查看储气缸有没有堵住，有没有气，还有看管是否堵住了。

4.气缸有没有卡住，有没有到位。

5.查看真空泵进水口里有没有水进，出水口有没有水出。

6.真空泵是否在运转。
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